大雨中前进的易成自动驾驶园区车

7月21日，深圳元征IoT产业园突降大雨，正在园区中试运营的易成自动驾驶园区车，利用此次机会测试其刚完成的算法大升级。

鉴于产业园人车混流的复杂路况，易成园区车初始运行速度为5公里/小时，此次升级改进了规划及控制算法，将最高时速提至10公里。并在原有RTK 激光定位的技术上进一步提升精度及处理速度，形成激光定位为主，RTK定位为辅的技术方案，以应对GNSS信号不稳定的情况。此外还对激光雷达的识别算法进行升级，提升识别精度及稳定性，并做了雨滴干扰过滤，以应对深圳的雨季。

据当日测试情况显示，易成园区车在中到大雨的情况下保持较好的运行效果。只有部分时段雨量达到暴雨级别，园区车以安全考虑主动停车，待雨势稍弱后再继续前行。

在深圳举行的2018 GIV全球智能汽车峰会上，各位专家普遍认为，成熟的自动驾驶还需要二三十年，在短期内，公交、物流、园区等特定场景下的自动驾驶商业化应用相对更为现实。

与城市道路自动驾驶不同，园区场景的自动驾驶有其特殊性。易成的市场开发团队曾经到深圳动物园、东部华侨城和锦绣中华等地考察过，园区的道路人车混行，而且有三轮车、马车、婴儿车以及小动物等障碍物，对自动驾驶的识别算法要求高。且大多数园区树木繁茂，并有桥梁，隧洞等，GNSS信号差，也对定位技术提出了很高的要求。

为了保证园区场景下自动驾驶的安全性，易成采用多传感器融合感知和定位的方案：通过摄像头、激光雷达和超声波雷达等传感器进行融合感知，实现对周围360度全方位的监测。在定位方面，易成使用激光雷达，融合自主研发的惯性定位单元IMU和GNSS，可以实现园区厘米级定位；即使在隧道、树荫路段等GNSS信号差的环境下，也能正常运行。

易成自动驾驶的自3月份发布自动驾驶乘用车及相应解决方案后，开始自动驾驶园区载客车的开发，到6月份便已在元征IoT产业园试运营。采用小步快走的方式，经过技术团队的不断调试和升级，易成无人驾驶园区车很好的适应了复杂园区的路况环境，实现在园区道路上以10公里的最高时速行驶，并向下一阶段20公里/小时的目标迈进。

从成立之初，易成自动驾驶便致力于自动驾驶技术的产业化落地。采用可量产的技术方案，整套自动驾驶园区车定价在20-30万元区间，颇具市场竞争力。除了元征IoT产业园，易成自动驾驶园区车将在未来布置到几个合作伙伴的园区，进一步推进产品的产业化落地运营。