2023上海车展：理想自动驾驶及纯电路线

[本站 资讯]  2023年4月18日，理想汽车发布“双能战略”，将在“智能”和“电能”全面发力。“智能”方面，理想AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶将于第二季度内开启推送，并于年底前完成100个城市的落地推送。值得一提的是，理想AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶系统软件和服务终身免费，其“资产”也将在二手车交易中全部体现。

针对“电能”方面，理想汽车推出800V超充纯电解决方案，正式迈入“增程电动”与“高压纯电”并驾齐驱的新阶段，到2025年，将形成1款旗舰车型+5款增程电动车型+5款高压纯电车型”的产品布局。同时，在发布会上，理想汽车与宁德时代签署“全面战略协议”，宣布理想汽车首款纯电车型将成为全球首款搭载4C麒麟电池的车型。

“在’双能战略’中的’智能’部分，理想智能驾驶方面正式迈入了3.0阶段。官方表示，它的发布将使理想车型彻底摆脱高精地图的依赖，可以像人类驾驶员一样实时感知、决策、规划，从而实现在复杂的城市场景自主通行，为用户带来真正可用的智能驾驶系统。”理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示。

“在’电能战略’下，理想汽车发布了800V超充纯电解决方案，结合基于第三代功率半导体的高压电驱系统、具备4C充电能力的电池、宽温域的热管理系统和4C超充网络，实现’充电10分钟，续航400公里’的充电效率从2G带入到5G时代。”理想汽车总裁兼总工程师马东辉表示，“未来，增程电动和高压纯电将并行发力，共同为用户带来媲美燃油车的补能体验，最终实现大规模替代燃油车的目标。”

理想汽车在刚刚过去的第一季度总共交付了52584台新车，同比2022年一季度增长65.8%。理想汽车商业副总裁刘杰表示：“截止到目前，理想汽车累计交付量已经突破30万辆。”

理想智能驾驶进入3.0时代

在智能驾驶方面，理想汽车坚持全栈自研。官方表示，理想智能驾驶迈入3.0时代，从高速场景进入到城市场景。

理想汽车在即将量产的城市导航辅助驾驶算法中，使用了三种神经网络大模型算法：静态BEV网络算法，动态BEV网络算法以及Occupancy网络算法进行还原，并使用NeRF技术增强Occupancy网络算法使之实现更高的精度和细节。

静态BEV可以在部分摄像头被遮挡，车道线模糊的时候依旧可以充出道路结构，解决了高精地图数据实时性的问题。

动态BEV可以实现车辆同时出现在多颗摄像头视野的情况下，稳定地追踪并感知出物体的距离与速度，使得动态BEV神经网络具备了一定的“脑补”能力。

Occupancy网络算法则可以对我们所在的物理世界进行数据化建模，通过纯视觉可以还原物理世界的真实场景，例如路上的垃圾桶、临时的施工牌等“通用障碍物”。在这个基础上，使用NeRF技术，进一步提升了Occupancy在远距离的分辨率，让系统的感知能力更加强大。

基于以上三种神经网络大模型算法的感知结果，系统会实时输出周围所有交通参与者的轨迹预测结果，这样的预测结果可以为用户在城市复杂场景的决策规划中提供准确的信息。

800V超充纯电解决方案

理想汽车在发布会上提出了800V超充纯电解决方案。这套方案包括了基于第三代功率半导体碳化硅技术打造的800V高压电驱系统，具备4C超充能力的电池，以及全栈自研的热管理系统，在提升充电速度的同时改善能源使用效率，让用户在各种环境下都能够获得更高的充电效率，更长的续航里程。

据悉，理想汽车新一代自研电驱系统将采用800V碳化硅功率模块打造。第三代功率半导体Sic技术的应用是提升能效的关键，SiC芯片的能力也决定了电驱性能的上限。同时，理想汽车自主开发的800V碳化硅功率模块最高可支持480A的电流输出。自研功率模块的体积优势结合电机控制器的多部件集成设计，使得电机控制器体积压缩到4L以内，功率密度高达62kW/L，从而减小电驱系统的体积和重量，进一步优化整车的空间和能耗。

此外，为了解决在低压充电桩上对高压电动车进行充电的难题，理想汽车创新地提供了深度集成的升压充电解决方案。利用电机绕组的电感特性，电驱动系统可以转变为升压电源，让用户在电压750V及以下的充电桩上也能获得最高150kW的快充补能体验，最高充电效率可达98%。理想汽车自研高压电驱系统采用第三代碳化硅功率模块和深度集成的升压充电功能，在提升能源使用效率的同时，也具备覆盖全场景的快充补能功能。

智能充电网络布局

理想汽车正式推出“理想4C超级充电站”及超充网络。不同于以单一充电桩为产品的传统思路，“理想4C超级充电站”以整个场站为产品运营的最小模块，通过布署四颗摄像头和一枚算力128TOPS的智能感知芯片，实现了智能交互、智能运营和智能安防。未来，理想4C超充站还将实现场站信息与车机和手机App实时同步。

同时，理想汽车4C超充桩可达到480千瓦的最大输出功率，配合理想4C车型可实现充电10分钟增加400公里续航的快速补能，结合场站的功率柔性分配功能，可以基于充电桩的使用率灵活分配各充电桩的输出功率。

为了让更多理想汽车用户都能享受更便捷的补能体验，5月底前，首批25个理想4C超充站将陆续开启试运营。理想4C超充站将对所有新能源车型开放，超充网络也将在未来3年内快速得到完善。到2023年底，理想汽车目标建设完成超过300座高速超充站，覆盖京津冀、长三角、大湾区和成渝地区四大经济带70%的高速里程，国家高速覆盖率预计可达40%。到2025年，目标建成超过3000座超充站，将覆盖全国90%的国家高速里程以及主要城市。

车型规划：1款旗舰车型+5款增程电动车型+5款高压纯电车型

接下来，理想汽车也将迈入增程与纯电并驾齐驱的新阶段。到2025年，理想汽车将形成1款超级旗舰车型+5款增程电动车型+5款高压纯电车型”的产品布局。

『理想全新MPV谍照』

理想汽车首款纯电动车型将会是一款纯电MPV，被李想称为鲸鱼（航母），另外还有五个鲨鱼（舰船），应该是轿车或SUV车型。此前本站曾经报道过理想全新MPV车型的测试谍照，据了解该车将于7月下线，9月正式量产，并有望于2023年上市。