向L3迈进的渐进式发展路线 知行科技的“造车”独白

自动驾驶技术在中国市场的发展可以说如火如荼，进展迅速，各大主机厂、互联网公司、Tier1供应商企业都投入自动驾驶的研发中，预计在2025年，自动驾驶技术可以进入L4阶段，届时在驾驶领域，人们的双手和大脑将会得到极大解放，开启全新的出行时代。在中国的自动驾驶领域，有这样一家公司杀出我们的眼帘成为了一匹黑马：

它刚刚成立近两年，就拿下了多家主机厂年逾10万台的量产订单，积累了以安全性为核心的融合从感知到决策到执行的综合技术研发实力，成为Tier1端的优秀供应商，并获得了近亿级的A轮投资，它就是——知行科技。

近日，知行科技在“始·见·未·止”知行科技产品发布会推出L3级自动驾驶量产级方案，吸引了众多行业媒体人与汽车企业代表参与谈论。作为自动驾驶前装系统解决方案的提供商，知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等自动驾驶核心领域拥有核心算法，是业内少有的具有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。此外，知行科技具有系统开发、软硬件开发等研发实力，全线覆盖环境感知、决策规划、车辆控制、功能安全、测试验证、系统设计、硬件设计，具有坚实的系统集成能力，可为车厂提供自动驾驶整体解决方案。

对于这家鲜少在行业内亮相发声的低调公司，这次围绕“始·见·未·止”前瞻性概念的产品发布会披露了较为详细的知行科技 L3级自动驾驶量产级方案，包括: iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统、iMo DCU3.0 三级自动驾驶中央域控制器与IFC1.0智能前视摄像头。发布会现场，知行科技创始人兼CEO宋阳对上述产品与系统进行了深度解读，CTO卢玉坤介绍了知行科技在L4/L5自动驾驶技术上的部署与最新进展。那么到底是什么让知行科技发展如此迅速，并受到行业和资本的认可？

盘点一：迥异于Waymo的渐进式发展路线

知行科技创始人兼CEO宋阳先生来自博世，在世界知名Tier1供应商工作十数年的背景，让他能够精准把握知行科技的发展方向，在他的操盘下，知行科技开启了自动驾驶细分领域的创新，即自动驾驶系统摄像头和中央控制器的研发和量产，也就是系统的“眼睛”和“大脑”。

行业内将自动驾驶攻破难点的纵向维度分为L0到L5级，目前知行科技已经完成了L2级自动驾驶量产级系统的研发和测试，同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单超过每年 10 万台。与大部分自动驾驶解决方案商从L4开始研发不同，知行汽车选择的发展路径是从L1开始研发，一步步向L5发展。同时，在脚踏实地做L1到L3自动驾驶产品量产的同时，也投入了大量的精力在解决更高级别的自动驾驶中所面临的一些难题和挑战，注重更高级别的自动驾驶技术积累。目前，知行科技在德国成立公司，部署L4/L5自动驾驶的预研中心，推进公司的进阶速度。

宋阳表示，无论哪一种发展路径，都得掌握包括整体可靠性方案、电控、线控、算法融合等基础能力，而从L1开始做的好处在于，通过团队的资源与能力能够在公司发展早期拿到L1和L2的订单，并进行L3级别的产品和系统的测试验证，实现快速造血，并且通过实测数据验证算法，迭代算法。

盘点二：拒绝“概念化”，专注“量产”与“安全”

自动驾驶领域有一个众所周知的段子：自动驾驶的核心在运营，而不在制造。也即：现在的造车新势力是用PPT造车。知行科技要实现的，正是杜绝“概念化”，专注“量产”与“安全”。

宋阳表示，自动驾驶技术发展的“初心”和“核心”，是创造技术服务于人类出行，解放人们的大脑和双手，让人们获得更加便捷安全的出行体验。所以知行科技一早就走上了量产道路，同时，知行科技高度重视安全性，让自动驾驶在实践中做到“安全第一”。

知行科技的研发理念是，让汽车变得更安全：理论上讲，自动驾驶可以使交通事故减少90%以上；其次，就是让更多的人们的出行更加轻松舒适，不用再忍受堵车的烦闷和长时间高速驾驶的疲惫。这正揭示了知行科技发展的两个“关键点”，一是量产、一是安全。

安全性的意思是：从技术到产品都是在可控范围内的。此前在博世十年的工作经验,让宋阳摸清了⻋厂选择供应商时的标准套路,他十分强调⻋前安全件可靠性的重要。知行科技将把控产品安全性视作公司的技术核心,来自世界500强智能驾驶团队的团队背景使其在商务和技术上均形成一定的先发优势。这家初创企业选择了一条相对稳妥的道路,在踏踏实实做量产的同时,侧重于更高级别的自动驾驶技术进行快速积累。因为无论怎么讲理念讲情怀，实现量产才是脚踏实地的第一步，让自动驾驶技术真的深入万家，服务出行。

盘点三：产品定位清晰，深获资方认可

知行科技定位清晰，只做车前市场。目前可对外输出的产品包括了自动驾驶的中央域控制器与智能前置摄像头等安全件。到今年6月份，知行科技已经完成了L2级自动驾驶系统的研发和测试，同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单超过每年10万台，可以说发展十分迅速。

自动驾驶技术一般被分为5级，虽然从低到高一级一级像是爬楼梯，但每一级之间的距离却不尽相同。L2到L3是一个质变的过程，即从以人为主的辅助驾驶，过渡到以车为主的自动驾驶。宋阳表示，知行科技目前在做的是部分自动驾驶，比如说自适应巡航、自动刹车等。出于成本的考虑，车厂对已经可以大规模应用的初级自动驾驶功能更为关注。抛开产品谈智能，都是不切合实际的。

此次发布会上，知行科技正是推出L3级自动驾驶量产级方案，据相关负责人表示，他们目前已在与多家主机厂进行接洽，自动驾驶中央控制器已经与一些大客户建立长期联系，数个发明专利正在等待审批。同时受到了资方的青睐，已获得国中创投、明势资本、车和家与元禾原点等近亿级的投资，下一轮融资也在商谈中。

首先在摄像头层面，知行科技完成了iMo IFC1.0的开发，作为全球第一款基于EQ4的量产级别智能摄像头，iMo IFC1.0按照ASIL-B等级进行设计，采用的是AUTOSAR软件架构，支持多传感器数据融合，具有自动紧急刹车AEB；自适应巡航ACC和车道保持LKA这些标准的L1功能，甚至可以实现交通拥堵辅助TJA这样在中国尤其好用的L2功能。iMo IFC1.0支持目标级输出，所以也可用于L3级自动驾驶。

知行科技中央域控制器，已经迭代到第三代iMo DCU3.0。产品采用更加成熟的车规级全嵌入式，支持多达7路摄像头的输入、6路毫米波雷达输入、3路激光雷达输入，做多传感器的融合。同时集成驾驶员监测功能，支持空中刷新软件OTA功能，同时可以按照客户需求来进行定制化开发。

凭借业内领先的技术、系统集成能力的优势，知行科技协同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统，预计于2020年底投入量产。通过iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统，将解决自主变道、超车、自动紧急避障，系统失效应等安全性问题，可以实现交通拥堵及在高速公路上两个应用场景的自动驾驶。”

宋阳表示，自动驾驶绝非一家企业可以实现的，它需要主机厂、科技公司、供应商，甚至与政府通力合作。也因此知行科技将踏踏实实做好Tier1端产品的供应商，成为中国自动驾驶领域最为基础和充满永动力的一环。在发布会的最后，知行科技CTO卢玉坤阐述了自己对自动驾驶的期待：和很多其他自动驾驶初创公司不同，知行科技的核心成员和技术积累主要来自产业链。我们更关注产品和系统在量产这件事上需要攻克的具体问题和挑战，但这同样适用于我们在L4/L5上的研发工作。我们的使命在于脚踏实地的去克服行业上的这些困难，研发达到量产级别的产品和系统，为我们的客户以及中国的自动驾驶产业链提供先进并且稳定可靠安全的产品和服务。

在迅速成长的近两年中，知行科技已经在德国成立了子公司，建立属于自己的研发中心，并与Mobileye与德国人工智能中心(DFKI)达成合作伙伴关系。未来可期，这是知行科技带给自动驾驶行业和每一位普通用户的最朴素的承诺。